Breve descrição da aplicação de sensores em veículos autônomos

Recentemente, carros autônomos são um tema quente, e relatórios relacionados não são incomuns.Algumas empresas como BMW, Benz chegaram a lançar seus modelos originais de veículos autônomos.Para diferentes tipos e usos de carros, existem sensores específicos comoSensor KIA Auto SPEED, sensor de oxigênio VW e sensor de fluxo de ar TOYOTA.A direção autônoma não parece mais um conceito fictício para nós.

Para que os carros realizem a condução autônoma, a primeira coisa a resolver é o problema de melhorar a segurança.É uma grande parte que precisa ser investida durante o processo de P&D.O carro precisa estar equipado com “olhos” com boa visão e um “cérebro” brilhante para garantir segurança e automação.E os “olhos” são todos os tipos de sensores e equipamentos de medição de torneiras de indução.

Tipo de sensores em veículos autônomos

Os sensores são principalmente Câmera, Lidar, Radar, IMU e radar ultrassônico em sensores autônomos.Em seguida, vamos apresentar esses sensores, respectivamente.

Câmera

A câmera é um dostipos de sensores mais intuitivos e populares, não é aplicado apenas em veículos autônomos.A popularidade da câmera e de outros aplicativos permite que os pesquisadores forneçam várias tecnologias assistivas.Por sua vez, as tecnologias assistivas foram aperfeiçoadas em outroscampos e práticas dos mercados.Tanto os carros autônomos quanto os não autônomos usam várias câmeras, incluindo frontal, traseira, lateral e ampla faixa.Assim, a tecnologia da câmera tem sido bem aplicada na indústria automobilística.Os pontos fortes da câmera que são armazenados pela bolsa de ombro especializada da câmera are baixo custoe essa tecnologia está madura, pois há muitas pessoas que desenvolvem algoritmos com câmeras.A fraqueza é que a câmera é limitada pela luz ambiente em uma extensão relativamente grande e é muito difícil obter informações tridimensionais precisas (câmeras monoculares são quase impossíveis, e câmeras binoculares ou trioculares também foram propostas).

Lidar

Comparado com a câmera, o Lidar é mais importante para carros autônomos.O radar a laser também é conhecido como radar óptico, abreviado como Lidar.O radar a laser é alcançar a detecção do alvo emitindo feixe de laser, sua precisão de detecção é maior, a faixa de detecção é mais ampla.No entanto, as desvantagens do lidar também são óbvias.O Lidar é mais suscetível à interferência da chuva e neblina no ar, e seu alto custo também é o principal motivo que restringe sua aplicação.

Pessoalmente, a razão mais importante pela qual o lidar é considerado um dos sensores mais importantes para veículos autônomos é sua vantagem na construção de modelos de ambiente tridimensionais.O radar a laser transmite feixes de laser multi-thread para coletar informações ambientais em diferentes alturas e, por meio de seu dispositivo giratório interno, as informações são coletadas em uma faixa de 360 ​​graus na direção horizontal.Um dispositivo de recepção de sinal no LIDAR pode captar feixes de laser refletidos de um alvo e transformá-los em nuvens de pontos.Ao processar os dados da nuvem de pontos, pode completar a classificação e identificação das informações do ambiente circundante.No entanto, tudo tem seus prós e contras.Quanto mais o lidar multithread puder detectar, maior o escopo do ambiente, maior a quantidade de dados de nuvem de pontos que ele recebe e maiores os requisitos para a capacidade de processamento de dados de ajuste de hardware.Além disso, como o dispositivo rotativo dentro do lidar precisa girar constantemente e emitir feixes de laser, o hardware possui requisitos de azametifós salmosan de alta qualidade para resistência ao desgaste e precisão, o que também leva ao alto custo do lidar e, portanto, aumenta o preço dos veículos autônomos .No entanto, à medida que a tecnologia se desenvolve, acredita-se que o custo e o tamanho do lidar serão bastante reduzidos, enquanto o desempenho será bastante aprimorado.

Radar ultrassônico

O radar ultrassônico é um sensor subestimado.Existem dois tipos comuns de radar ultrassônico.O primeiro é instalado no para-choque dianteiro e traseiro do carro, que é usado para medir os obstáculos traseiros e traseiros do carro.Este radar é chamado de UPA na indústria.O segundo tipo, conhecido na indústria como APA, é um radar ultrassônico que é instalado na lateral de um carro para medir a distância até os obstáculos na lateral.Tanto a faixa de detecção quanto a área de UPA e APA são diferentes.A distância de detecção da UPA é geralmente entre 15-250cm, usada principalmente para obstáculos localizados na frente e atrás dos carros, a da APA é em torno de 30-500cm.A faixa de detecção do APA é mais ampla e o custo é maior.

A razão pela qual mencionei que o radar ultrassônico é um sensor subestimado é que ele pode fazer muitas outras coisas, exceto detectar obstáculos, como detecção de estacionamentos e assistência lateral de alta velocidade.

Importância dos sensores em veículos autônomos

Com a aceleração do desenvolvimento de tecnologias de ponta, como a condução autônoma, a importância e a taxa de penetração dos sensores também foram continuamente aprimoradas.A grande maioria dos carros autônomos precisa contar com o uso de diferentes tipos de sensores para reconhecimento de várias imagens, que é a base principal para garantir a operação e a segurança do carro.Portanto, no atual rápido desenvolvimento do campo da condução autônoma, a importância dos sensores tornou-se cada vez mais proeminente.Não há dúvida de que a condução autônoma será uma das principais indústrias no futuro, e seu tamanho de mercado pode ser imaginado.Deste ponto de vista, o potencial de mercado futuro de sensores também será muito grande.

Resumo

Conhecemos os usos e a importância de vários sensores para carros autônomos.YASEN é um excelente fornecedor para fornecer sensores.Oferece todos os tipos de sensores para diferentes tipos de carros, como o sensor KIA Auto SPEED.Qualquer interesse, você pode contatá-lo.